この「発言の自由」とオープンな環境を土台にして、Naughty Dogは斬新な開発主義を開拓しました。「オンザフライ開発」とは最後までスケジュールを埋めずに、余裕を残しつつ開発を進めることをいいます。「ある変更で迫力が増すことが分かれば、すぐにゲームに入れられように最後まで改善できる余地を残します」。このやり方が無ければ、『Uncharted 2』の迫力あるセット・シーンを創ることはできなかっただろう、と彼は続けました。驚くことに、この開発主義でNaughty Dog は一度も開発納期をミスしたことがないそうです。